こちらの旧タイプの１ボタンキーレスを使用しているオデッセイ、フィット、アコード等（トランクボタン付含む）にアキュラ純正キーを登録するとロックはするが、アンロックしないという初期症状かと思います。
登録完了し車両がロックするのを確認後、メモリーシートの解除操作が必要です。
車両に電波が届く範囲内でロックとアンロックのボタンを同時に長押しして下さい。（５秒程度）
完了したらアンロックボタンが動作するのを確認してください。
裏付けが取れましたのでGOサインを出しますが、
こちらの両側スライドキーレスを使用しているエリシオン、RG系ステップワゴン（RKは未確認）にもスライドドアのボタンが無くてもよければアキュラキーの登録が可能です。